Disciplina occidental creada per Joseph Pilates y posada en pràctica al voltants del 1926 als Estats Units, no només com a exercici físic sinó també com a "tècnica terapèutica". Els beneficis més destacats són: correcció postural òptima, alineació "columna vertebral-cap", flexibilitat, equilibri i coordinació, força i potència, control i precisió, entre molts altres.